По представленным схемам вы легко сможете разобрать написание букв в санскрите.
Согласные:
Гласные:
Материалы взяты из http://daolao.ru/Sanskrit/kocherg_uchebnik_sanskr.htm
В этом учебнике вы можете узнать подробности произношения букв.
Для того, чтобы запомнить как пишутся буквы и формы значков гласных необходимо выписывать каждую букву по строчке, как в прописи.