Для соединения нескольких согласных букв используются соединенные буквы — лигатуры в санскрите (https://ru.wikipedia.org/wiki/Лигатура_(соединение_букв))
Все виды лигатур есть в учебнике «Шкатулка Санскрита» на стр.6 — 8.
Свами Джи давал нам лигатуры группами прописывая какие буквы составляют каждую лигатуру.
य-कार-योगः Соединение буквы य (ya)
क + य = क्य (kya)
ख + य = ख्य (khya)
ग + य = ग्य (gya)
घ + य = घ्य (ghya)
च + य = च्य (cya)
छ + य =छ्य (chya)
त + य = त्य (tya)
थ + य = थ्य (thya)
द + य = द्य (dya)
न + य = न्य (nya)
श + य = श्य (śya)
स + य = स्य (sya)
र-कार-योगः Соединение буквы र (ra)
क + र = क्र (kra)
ग + र = ग्र (gra)
त + र = त्र (tra)
द + र = द्र (dra)
प + र = प्र (pra)
ब + र = ब्र (bra)
म + र = म्र (mra)
श + र = श्र (śra)
स + र = स्र (sra)
ल-कार-योगः Соединение буквы ल (la)
क + ल = क्ल (kla)
ग + ल =
(gla)
प + ल =
(pla)
म + ल = म्ल (mla)
श + ल = श्ल ( śla)
स + ल = स्ल (sla)
ह + ल = ह्ल (hla)
व-कार-योगः Соединение буквы व (va)
क + व =
(kva)
ज + व = ज्व (jva)
त + व = त्व (tva)
द + व = द्व (dva)
ध + व = ध्व (dhva)
न + व = न्व (nva)
म + व = म्व (mva)
श + व = श्व (śva)
ह + व = ह्व (hva)
ण-कार-योगः Соединение буквы ण (ṇa)
ग + ण = ग्ण (gṇa)
ण + ण = ण्ण (ṇṇa)
ष + ण = ष्ण (ṣṇa)
ह + ण =
(hṇa)
न-कार-योगः Соединение буквы न (na)
ग + न = ग्न (gna)
त + न =
(tna)
न + न = 
(nna)
प + न = 
(pna)
म + न =
(mna)
श + न =
(śna)
स + न = स्न (sna)
ह + न = ह्न (hna)
म-कार-योगः Соединение буквы म (ma)
क + म = क्म (kma)
ग + म = ग्म (gma)
ङ + म =
(ṅma)
त + म = त्म (tma)
द + म = द्म (dma)
न + म =न्म (nma)
श + म = श्म (śma)
स + म = स्म (sma)
ह + म = ह्म (hma)
रेफ-योगः Соединение буквы र (ra)
र + क = र्क (rka)
र + ग = र्ग (rga)
र + च = र्च (rca)
र + ण = र्ण (rṇa)
र + त = र्त (rta)
र + थ = र्थ (rtha)
र + प = र्प (rpa)
र + व = र्व (rva)
र + श = र्श (rśa)
र + ष = र्ष (rṣa)
अनुस्वार-योगः Соединение анусвары 
(ṁ)
क + = कं (kaṁ)
किं (kiṁ)
गां (gāṁ)
तं (taṁ)
णं (ṇṁ)
शं (śaṁ)
सं (saṁ)
विसर्ग-योगः Соединение висарги : (ḥ)
Если последний слог заканчивается на звук (a), то висарга (:) читается, как (ḥa). Если последний слог заканчивается на звук (i), то висарга(:) читается, как (ḥi). Аналогично и с другими гласными буквами.
क + : = कः (kaḥa)
तः (taḥa)
वः (vaḥa)
मः (maḥa)
मिः (miḥi)
शः (śaḥa)
शुः (śuḥu)
Наличием висарги в конце слова чаще всего обозначается мужской род в единственном числе.
विविध-संयोगः Разные соединения
वर्णद्वयस्य संयोगः Соединения двух букв
क+व = क्व (kva)
क+त =
(kta)
क+ष = क्ष (kṣa)
ग+द = ग्द (gda)
ग+ध = ग्ध (gdha)
ङ+क =
(ṅka)
ङ+ख =
(ṅga)
ङ+घ =
( ṅgha)
च+च =
(cca)
च+छ = च्छ (ccha)
ञ+च = ञ्च (ñca)
ज+ज = ज्ज (jja)
श+च = श्च (śca)
ञ+झ = ञ्झ (ñjha)
ज+ञ = ज्ञ (jña)
ड़+ग = ड़्ग (ṛga)
ट+ट = ट्ट (ṭṭa)
ण+ट = ण्ट (ṇṭa)
ण+ठ =
( ṇṭha)
ण+ड = ण्ड (ṇḍa)
ण+ढ =
(ṇḍha)
त+त =त्त (tta)
द+ध = द्ध (ddha)
न+त = न्त (nta)
न+द = न्द (nda)
न+थ = न्थ (ntha)
द+भ = द्भ (dbha)
प+त =
(pta)
प+प = प्प (ppa)
व+ज = व्ज (vja)
व+द = व्द (vda)
व+ध = व्ध (vdha)
म+प = म्प (mpa)
म+फ = म्फ (mpha)
म+भ = म्भ (mbha)
ल+क = ल्क (lka)
ल+ग = ल्ग (lga)
ल+प = ल्प (lpa)
श+छ = श्छ (ścha)
ष+ट = ष्ट (ṣṭa)
ष+ठ =
(ṣṭha)
ष+प = ष्प (ṣpa)
ष+फ = ष्फ (ṣpha)
स+क = स्क (ska)
स+त = स्त (sta)
स+थ = स्थ (stha)
स+प =स्प (spa)
स+फ = स्फ (spha)
वर्णत्रयस्य संयोगः Соединения трёх букв
न+ध+य = न्ध्य (ndhya)
त+त+य = त्त्य (ttya)
त+म+य = त्म्य (tmya)
ष+ट+य = ष्ट्य (ṣṭya)
ल+ग+य = ल्ग्य (lgya)
ग+ध+य = ग्ध्य (gdhya)
क+त+य =
(ktya)
स+थ+य = स्थ्य (sthya)
क+त+र =
(ktra)
म+भ+र = म्भ्र (mbhra)
न+ध+र = न्ध्र (ndhra)
त+त+र =
(ttra)
स+त+र = स्त्र (stra)
न+द+र = न्द्र (ndra)
न+द+व = न्द्व (ndva)
क+ष+व = क्ष्व (kṣva)
क+त+व =
(ktva)
ज+ज+व = ज्ज्व (jjva)
र+ज+ज = र्ज्ज (rjja)
र+व+व = र्व्व (rvva)
र+य+य = र्य्य (ryya)
र+द+ध = र्द्ध (rddha)
वर्णचतुष्टयस्य संयोगः Соединения четырёх букв
न+त+र+य = न्त्र्य (ntrya)
र+च+च+य = र्च्च्य (rccya)
र+ज+ज+य = र्ज्ज्य (rjjya)
र+त+त+य = र्त्त्य (rttya)
स+त+र+य =
(strya)
Примеры слов с лигатурами:
वाक्यम् (vakyam) — слова, предложения
सख्यम् (sakhyam) — дружба
भग्यम् (bhagyam) — судьба
अघ्यम् (aghyam) — подарок
वक्र (vakra) — круглый
प्रथम (prathama) — первый
श्रवनम् (śravanam) — слух
ग्लानिः (glaniḥi) — грех
श्लथः (ślathaḥa) — медленно
उज्वलः (ujvalaḥa) — сияющий
अश्वः (aśvaḥa) — лошадь
कृष्ण (kṛṣṇa) — Кришна
प्रश्नः (praśnaḥa) — вопрос
तिग्म (tigma) — диагональ
चर्च ( carca) — практика
कः (kaḥa) — кто
Свами Джи требовал от нас прописывания лигатур и заучивания их так, чтобы при чтении не возникало трудностей. Для практики необходимо выполнять упражнения из учебника. Упражнения по лигатурам и цифрам расположены на стр. 9.
На стр. 13 расположены имена существительные в трёх родах с лигатурами, прочитайте и переведите их.
На стр. 14 — 15 есть перевод всех слов.
Необходимо отчитать эти слова так, чтобы у вас получалось беглое чтение. Также выпишите все эти слова в свой словарик (блокнотик, если он есть) и постарайтесь заучивать их произношение и перевод. Далее переходите к изучению цифр в санскрите.
Дополнительно можно использовать и другие учебники (для практики), но лучше за основу брать какой-то один, чтобы не возникало путаницы.